Как спрятать tab bar / status bar / navigation bar

Для tab bar используйте hidesBottomBarWhenPushed. Например:

UIViewController *myController = [UIViewController new]; 
myController.hidesBottomBarWhenPushed = YES;
[self.navigationController pushViewController:myController animated:YES];

Чтобы спрятать status bar используйте:

[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:YES];

Чтобы спрятать  nav bar:

self.navigationController.navigationBarHidden = YES;